Mikor kell kidobni a penészes ételt?

„Nincs pocséklás” felkiáltással sokan csak leszedik az élelmiszer tetejéről a penészt, és elfogyasztják a maradékot. Ők csinálják jól? És vajon a várandós anyákra, gyerekekre milyen szabály érvényes?